Ημερολόγιο Εκδηλώσεων

Περιγραφή:
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Γεώργιου Λουκά με θέμα Ανάπτυξη Συστήματος Μέτρησης για την 3-Διάστατη Καταγραφή Χώρου από Μη-επανδρωμένη Εναέρια Πλατφόρμα Εξεταστική Επιτροπή Κουτρούλης Ευτύχιος (Αναπλ. Καθηγητής, επιβλέπων) Καλαϊτζάκης Κωνσταντίνος (Καθηγητής) Παρτσινέβελος Παναγιώτης (Επίκ. Καθηγητής, Σχολή Μηχ.Ο.Π) Περίληψη Τα τελευταία χρόνια, η χρήση των μη-επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (UAVs ή drones) έχει επεκταθεί σημαντικά, βρίσκοντας εφαρμογή σε διάφορους τομείς, όπως επιστημονικούς, στρατιωτικούς, εμπορικούς αλλά και ψυχαγωγικούς. Έναν από τους τομείς αυτούς αποτελεί και ο τομέας της χαρτογράφησης εσωτερικών και εξωτερικών χώρων. Η χρήση των UAVs στη χαρτογράφηση, αποτελεί μια οικονομική λύση τόσο για εταιρίες όσο και για ιδιώτες, οι οποίοι έχουν ως στόχο την αποτύπωση περιοχών και τη συχνή ανανέωση των δεδομένων τους. Σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας ήταν η υλοποίηση ενός ολοκληρωμένου συστήματος μέτρησης, το οποίο περιλαμβάνει έναν χαμηλού κόστους αισθητήρα τύπου LiDAR ενσωματωμένο σε ένα UAV. Τα πειραματικά αποτελέσματα που προέκυψαν δείχνουν ότι το σύστημα μέτρησης που αναπτύχθηκε μπορεί να αποτυπώσει με ικανοποιητική ακρίβεια τόσο εσωτερικούς, όσο και εξωτερικούς χώρους.