Συντάχθηκε 11-02-2025 12:04
Τόπος:
Σύνδεσμος τηλεδιάσκεψης
Έναρξη: 17/02/2025 10:00
Λήξη: 17/02/2025 11:00
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών
ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ
Δευτέρα, 17 Φεβρουαρίου 2025, 10:00
Join Zoom Meeting https://tuc-gr.zoom.us/j/5916495419?pwd=SE9NanFkcEJ2aURHSERMQUlrenJCZz09 Meeting ID: 591 649 5419 Password: 075522
Ονοματεπώνυμο: ΑΣΚΑΡ ΑΛΕΞΑΝΔΡΑ
Θέμα: Εφαρμογές Τεχνητής Νοημοσύνης σε Αυτόνομα Ρομποτικά Οχήματα
Title: Artificial Intelligence Applications in Autonomous Robotic Vehicles
Εξεταστική Επιτροπή
- ΤΣΟΥΡΒΕΛΟΥΔΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ, Καθηγητής (επιβλέπων)
- ΔΟΪΤΣΙΔΗΣ ΕΛΕΥΘEΡΙΟΣ, Επίκουρος Καθηγητής
- ΠΙΠΕΡΙΔΗΣ ΣΑΒΒΑΣ, ΕΔΙΠ
Περίληψη
Η παρούσα διπλωματική εργασία διερευνά τις εφαρμογές της τεχνητής νοημοσύνης, και συγκεκριμένα των Μεγάλων Γλωσσικών Μοντέλων (Large Language Models - LLMs), σε αυτόνομα ρομποτικά συστήματα στον τομέα της υγειονομικής περίθαλψης. Στόχος της εργασίας είναι η ενίσχυση των ικανοτήτων των ρομπότ στην κατανόηση της φυσικής γλώσσας και την αυτονομία και η βελτίωση της αλληλεπίδρασης μεταξύ ρομπότ και ανθρώπων. Η ενσωμάτωση των LLMs σε ρομποτικά συστήματα έχει επιφέρει σημαντικές βελτιώσεις στην αυτονομία και τη λειτουργικότητα των ρομπότ, επιτρέποντας πιο φυσική αλληλεπίδραση με τους ασθενείς και το ιατρικό προσωπικό. Η εργασία παρουσιάζει την αρχιτεκτονική των LLMs και τις βασικές τεχνολογίες που τα υποστηρίζουν, όπως η βαθιά μάθηση και τα νευρωνικά δίκτυα, ενώ εξετάζει τις τεχνικές ενσωμάτωσής τους σε ρομποτικά συστήματα. Συγκεκριμένα, διερευνώνται εφαρμογές των LLMs στη διάγνωση και θεραπεία, στη ρομποτική χειρουργική, στην ψυχική υποστήριξη και στην αυτοματοποίηση των υποστηρικτικών υπηρεσιών υγείας. Επιπλέον, αναλύονται οι τεχνολογικοί περιορισμοί, οι ηθικές ανησυχίες και οι προκλήσεις ασφαλείας που σχετίζονται με τη χρήση αυτών των τεχνολογιών. Τέλος, η εργασία εξετάζει τις μελλοντικές προοπτικές των LLMs στη ρομποτική, αναδεικνύοντας τις δυνατότητες περαιτέρω βελτίωσης και τις νέες εφαρμογές που αναμένεται να διαμορφώσουν τον τομέα της υγειονομικής περίθαλψης.
Abstract
This thesis investigates the applications of artificial intelligence, specifically Large Language Models (LLMs), in autonomous robotic systems within the healthcare sector. The primary objective of this study is to enhance robots' capabilities in natural language understanding and autonomy, as well as to improve human-robot interaction. The integration of LLMs into robotic systems has led to significant advancements in the autonomy and functionality of robots, enabling more natural interactions with patients and medical staff. The thesis presents the architecture of LLMs and the core technologies that support them, such as deep learning and neural networks, while examining techniques for integrating these models into robotic systems. Specifically, it explores LLM applications in diagnosis and treatment, robotic surgery, mental health support, and the automation of healthcare support services. Furthermore, the study analyzes technological limitations, ethical concerns, and security challenges associated with the use of these technologies. Finally, the thesis examines the prospects of LLMs in robotics, highlighting potential improvements and new applications expected to shape the healthcare sector.
