• Όλες οι κατηγορίες
• Δημόσιες Ανακοινώσεις
• Δημόσιες Παρουσιάσεις Φοιτητών
• Παρουσίαση διπλωματικής εργασιας κ. Μάριου Καλογρίδη, Σχολή ΜΠΔ

Παρουσίαση διπλωματικής εργασιας κ. Μάριου Καλογρίδη, Σχολή ΜΠΔ

• 1

• Συντάχθηκε 02-10-2024 10:14

  Ενημερώθηκε: -

  Τόπος:
  Σύνδεσμος τηλεδιάσκεψης
  Έναρξη: 07/10/2024 10:00
  Λήξη: 07/10/2024 11:00

  ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ

  ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ

  Ονοματεπώνυμο:    Μάριος Καλογρίδης
  Αριθμός Μητρώου:    2018010039

  Θέμα:
  Τίτλος στα Ελληνικά:    Προσομοίωση, μοντελοποίηση και μελέτη αυτοματοποιημένης διαδικασίας διαχείρισης υλικών μέσα σε γραμμή παραγωγής με χρήση ρομποτικών βραχιόνων
  Τίτλος στα Αγγλικά:    Simulation, modeling and study of an automated 'picking' process within a production line using robotic arms.

  Εξεταστική Επιτροπή:
  Επιβλέπων:        Δοϊτσίδης Ελευθέριος, Επίκουρος Καθηγητής
  Πρώτο Μέλος:        Ιψάκης Δημήτρης, Επίκουρος Καθηγητής
  Δεύτερο Μέλος:    Ιωαννίδης Ευστράτιος, Αναπληρωτής Καθηγητής

  Περίληψη:
  Στη παρούσα διπλωματική εργασία θα αναλυθεί μία γραμμή παραγωγής, όπου γίνεται διαχείρηση υλικών, με χρήση ρομποτικών βραχιόνων. Αρχικά θα μοντελοποιηθούν τρία διαφορετικά χωροταξικά μοντέλα, που εκτελούν αυτοποιημένη διαχείρησης υλικών με χρήση εξειδικευμένου λογισμικού. Στα μοντέλα υπάρχουν ρομποτικοί βραχίονες, χωροθετημένοι με συγκεκριμένο τρόπο όπου δέχονται αντικείμενα από ζώνες μεταφοράς, τα διαχειρίζονται τοποθετόντας τα σε προκαθορισμένες θέσεις ανάλογα με το είδος τους. Στο ίδιο λογισμικό γίνεται ρεαλιστική προσομοίωση αληθινών συνθηκών των μοντέλων και μετρώνται οι χρόνοι παραγωγής για την δημιουργία ενός τελικού τεμαχίου σε έξι διαφορετικά σενάρια. Τέλος γίνεται ανάλυση των χρόνων κάθε μοντέλου με σκόπο την εύρεση των οριακών τιμών και σύγκριση των σεναρίων. 

  Περίληψη (Αγγλικά):
   In this diploma thesis, a production line that utilizes  robotic manipulators will be analyzed. Initially, three different models will be simulated, performing an automated 'picking' process in robotic simulation software. The models feature robotic arms in specific arrangements, receiving objects from conveyor belts. The robots 'pick up' these objects and place them in predetermined positions based on their type. Simulation of actual conditions and measurement of production times for creating a final piece are conducted in the same software under six different scenarios.  Finally, an analysis of the times for each model is performed to find the threshold/limit values and compare the scenarios.
  
  Ημ/νία εξέτασης:    07/10/2024
  Ώρα:            10:00

  Χώρος εξέτασης:
  Η παρουσίαση θα γίνει με τηλεδιάσκεψη: https://tuc-gr.zoom.us/j/92685274876?pwd=29sFZ99Sfy9mnTc7jbp8gkPg7xZorG.1

  
  

  ---

• 1