Συντάχθηκε 22-07-2024 11:36
Τόπος:
Σύνδεσμος τηλεδιάσκεψης
Έναρξη: 24/07/2024 11:00
Λήξη: 24/07/2024 12:00
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ
| Επώνυμο: |
ΘΩΜΑΣ |
| Όνομα: |
ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ |
| Πατρώνυμο: |
ΓΚΙΚΑΣ |
| ΑΜ: |
2017010147 |
| email: |
athomas@tuc.gr |
| Τίτλος (Ελληνικά): |
ΜΕΛΕΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΑΥΤΟΜΑΤΟΠΟΙΗΜΕΝΗΣ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑΣ ΣΥΣΚΕΥΑΣΙΑΣ ΚΑΙ ΔΡΟΜΟΛΟΓΗΣΗΣ ΠΡΟΪΟΝΤΩΝ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΣΥΣΚΕΥΩΝ |
| Τίτλος (Αγγλικά): |
Study on the Operation of Automated Packaging and Routing Processes for Products Using Robotic Devices |
| Περίληψη (Ελληνικά): |
Στη παρούσα διπλωματική εργασία περιγράφονται τα στάδια δρομολόγησης, προετοιμασίας και αποστολής ενός συσκευασμένου προϊόντος στη γραμμή παραγωγής ενός εργοστασίου. Αναλύονται τα τεχνικά χαρακτηριστικά αυτών των σταδίων και εντοπίζονται οι αδυναμίες και οι προοπτικές τους. Η διαδικασία περιλαμβάνει τη λειτουργία μιας μηχανής επανατοποθέτησης, την παλετοποίηση και την αποστολή. Σε κάθε στάδιο, δίνεται έμφαση στην αποδοτική λειτουργία και την καλή χρήση του εξοπλισμού αλλά και του χώρου. Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας, είναι να παρουσιαστεί μια γραμμή παραγωγής τριών σταδίων και να πραγματοποιηθεί μια ολοκληρωμένη μελέτη της λειτουργίας της, προτείνοντας λύσεις που βασίζονται στη χρήση ρομποτικών βραχιόνων για συγκεκριμένες εργασίες. Αρχικά πραγματοποιήθηκε σχεδίαση των προτεινόμενων μηχανών με χρήση λογισμικού τρισδιάστατης μοντελοποίησης. Στη συνέχεια πραγματοποιήθηκε προσομοίωση της λειτουργίας του προτεινόμενου συστήματος με χρήση κατάλληλου λογισμικού και τέλος, προτείνεται μια ανάλυση διαχείρισης του αποθέματος του προϊόντος. Η ανάλυση αυτή προωθεί την οργάνωση της αποστολής, δίνοντας έμφαση στο πακετάρισμα, στη βελτιστοποιημένη χωροθέτηση του προϊόντος και στην καλύτερη δυνατή πλήρωση του χώρου. |
| Περίληψη (Αγγλικά): |
In this thesis, the stages of routing, preparation, and shipment of a packaged product in a factory's production line are described. The technical characteristics of these stages are analysed, and their weaknesses and potentials are identified. The process includes the operation of a repositioning machine, palletizing, and shipment analysis. Each stage emphasizes efficient operation and optimal use of space. It was necessary to study the use of industrial robotic arms in both the packaging machine and the palletizing process, where most actions are performed by a robotic system. This study was supported by the team at Condor Robotics, who provided workspace, equipment, and time to help me complete this thesis. |
| Γλώσσα διπλωματικής: |
Ελληνικά |
| Τομέας: |
ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ |
| Επιβλέπων: |
ΔΟΪΤΣΙΔΗΣ ΕΛΕΥΘEΡΙΟΣ , Επίκουρος Καθηγητής |
| 1ο μέλος επιτροπής: |
ΙΨAΚΗΣ ΔΗΜHΤΡΗΣ, Επίκουρος Καθηγητής |
| 2ο μέλος επιτροπής: |
ΠΙΠΕΡΙΔΗΣ ΣΑΒΒΑΣ, ΕΔΙΠ |
| Ημ/νία εξέτασης |
Τετάρτη, 24 Ιουλίου 2024 |
| Ώρα: |
11:00 |
| Χώρος |
https://tuc-gr.zoom.us/j/94459116252?pwd=f9HhLEs8qvEgjuQmLZmGNrdQunZKNB.1 |
