Συντάχθηκε 16-07-2024 14:52
Τόπος:
Σύνδεσμος τηλεδιάσκεψης
Έναρξη: 23/07/2024 12:00
Λήξη: 23/07/2024 13:00
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ
Ονοματεπώνυμο: Χασάνδρα Ελβίρα Χριστίνα
Αριθμός Μητρώου: 2016010127
Θέμα:
Τίτλος στα Ελληνικά: ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΩΣ ΕΡΓΑΛΕΙΟ ΕΚΜΑΘΗΣΗΣ ΤΗΣ ΜΟΝΤΕΡΝΑΣ ΘΕΩΡΙΑΣ ΕΛΕΓΧΟΥ
Τίτλος στα Αγγλικά: DEVELOPMENT OF COMPUTATIONAL APPLICATIONS AS A LEARNING TOOL FOR MODERN CONTROL THEORY
Εξεταστική Επιτροπή:
Επιβλέπων: Ιψάκης Δημήτρης, Επίκουρος Καθηγητής
Πρώτο Μέλος: Δελής Ανάργυρος, Καθηγητής
Δεύτερο Μέλος: Δαμαρτζής Θεόδωρος
Περίληψη:
Η παρούσα διπλωματική αφορά την ανάπτυξη εκπαιδευτικού υλικού που περιλαμβάνει ασκήσεις και υπολογιστικές εφαρμογές με βάση την Μοντέρνα Θεωρία Ελέγχου. Συγκεκριμένα γίνεται ανά-λυση παραδειγμάτων τα οποία μπορούν να επιλυθούν με την χρήση κώδικα στο περιβάλλον της MATLAB. Στο πρώτο κεφάλαιο, παρουσιάζεται αναλυτικά ο σχεδιασμός ελεγκτών με ανάδραση, καθώς και η αναπαράσταση των σημάτων εισόδου/εξόδου και σφάλματος σε μορφή διαγραμμά-των. Συμπληρωματικά, το δεύτερο κεφάλαιο ασχολείται με κάποιες ειδικές περιπτώσεις συστημά-των ελέγχου όπως, Συστήματα Ελέγχου Πρόδρασης, Συστήματα Ελέγχου Πρόδρασης/Ανάδρασης και Συστήματα Συστοιχίας καθώς και τη σύγκριση αυτών. Έπειτα, στα επόμενα δύο κεφάλαια ανα-λύονται τα Μοντέλα Χώρου Κατάστασης καθώς και η γραμμικοποίηση και επίλυση συστημάτων με πολλές εισόδους και εξόδους. Συνεχίζοντας, στο πέμπτο κεφάλαιο γίνεται παρουσίαση κάποιων βασικών ιδιοτήτων των πολυμεταβλητών συστημάτων όπως η ελεγξιμότητα και η παρατηρισιμότη-τα, που αποτελούν ιδιότητες των μοντέλων χώρου κατάστασης. Στο έκτο κεφάλαιο, γίνεται σχεδια-σμός ελεγκτών με γραμμική ανάδραση καταστάσεων σε συστήματα κλειστού βρόγχου και συστή-ματα πολλών εισόδων και πολλών εξόδων (ΠΕΠΕ). Τέλος, στο έβδομο κεφάλαιο παρουσιάζονται παραδείγματα επίλυσης παρατηρητών κατάστασης καθώς και παραδείγματα παρατηρητών κατά-στασης με παρουσία ελεγκτών.
Περίληψη (Αγγλικά):
This thesis concerns the development of educational material that includes exercises and computa-tional applications based on Modern Control Theory. Specifically, it analyzes examples that can be solved using code in the MATLAB environment. The first chapter presents in detail, the design of feedback controllers, along with the representation of input/output signals and error in diagram form. Additionally, the second chapter deals with some special cases of control systems, such as Pre-Action (Feedforward) Control Systems, Pre-Action (Feedforward)/Feedback Control Systems, and Cascade Systems, as well as their comparison. Then, the next two chapters analyze State Space Models and System Linearization in multi-input - multi-output (MIMO) systems. Continuing, the fifth chapter presents fundamental properties of multivariable systems, including controllability and ob-servability, which are properties of state space models. In the sixth chapter, the design of controllers with linear state feedback in closed-loop systems and multi-input - multi-output systems are present-ed. Finally, the seventh chapter, presents examples of solving state observers, as well as examples of state observers with the presence of controllers.
Ημ/νία εξέτασης: 23-07-2024
Ώρα: 12:00
Χώρος εξέτασης:
Η παρουσίαση θα γίνει με τηλεδιάσκεψη: https://tuc-gr.zoom.us/j/91520877586?pwd=d3I2QjIraWN2UDVkNkN4aElFd0puQT09
