Συντάχθηκε 21-07-2023 14:04
Τόπος:
Σύνδεσμος τηλεδιάσκεψης
Έναρξη: 24/07/2023 11:00
Λήξη: 24/07/2023 12:00
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ
Ονοματεπώνυμο: ΣΤΕΛΙΟΣ ΕΛΕΥΘΕΡΙΟΥ
ΑΡΙΘΜΟΣ ΜΗΤΡΩΟΥ: 2016010171
Θέμα
Τίτλος στα Ελληνικά: Εφαρμογή και σύγκριση μεθόδων συντονισμού παραμέτρων ενός
PID ελεγκτή
Τίτλος στα Αγγλικά: Application and comparison of PID controller tuning methods
Εξεταστική Επιτροπή:
Επιβλέπων: Ιψάκης Δημήτριος, Επ. Καθηγητής ΜΠΔ
Πρώτο Μέλος: Δελής Ανάργυρος, Καθηγητής ΜΠΔ
Δεύτερο Μέλος: Κονσολάκης Μιχαήλ, Καθηγητής ΜΠΔ
Περίληψη
Στην παρούσα διπλωματική θα μελετήσουμε τις έννοιες των ελεγκτών P, PI, PID και θα εξετάσουμε ορισμένες μεθοδολογίες συντονισμού (tuning methods). Πιο συγκεκριμένα, στο πρώτο κεφάλαιο θα αναλύσουμε την ιστορική αναδρομή και το πλαίσιο ενός PID ελεγκτή.Θα εξηγήσουμε την φυσική σημασία των τριών όρων του ελεγκτή και τους λόγους για τους οποίους ο συντονισμός των παραμέτρων είναι σημαντικός. Στην συνέχεια, θα εξετάσουμε μεθοδολογίες συντονισμού και τους τρόπους με του οποίους υλοποιούνται θεωρητικά και έπειτα θα κατασκευάσουμε κώδικες για αυτές τις μεθοδολογίες στο προγραμματιστικό περιβάλλον matlab. Με βάση τα αποτελέσματα μας θα πραγματοποιήσουμε μια συγκριτική μελέτη για τις μεθοδολογίες αυτές. Συγκεκριμένα, θα μελετηθούν οι μεθοδολογίες των Ziegler and Nichols, Tyreus-Luyben & Cohen and Cοοn.
Ημερομηνία Εξέτασης
Ημέρα/Μήνας/Έτος: Δευτέρα 24/07/2023
Ώρα: 11.00 π.μ.
Χώρος Εξέτασης
Αίθουσα: - (Εξ αποστάσεως με σύνδεσμο τηλεδιάσκεψης)
Κτίριο: -
https://tuc-gr.zoom.us/j/91520877586?pwd=d3I2QjIraWN2UDVkNkN4aElFd0puQT09
Meeting ID: 915 2087 7586
Password: 588109
