Συντάχθηκε 09-03-2022 10:20
από Nikolaos Bekiaris-Liberis
Email συντάκτη: nlimperis<στο>tuc.gr
Ενημερώθηκε:
-
Ιδιότητα: ΔΕΠ ΗΜΜΥ.
Το μεταπτυχιακό μάθημα ΣΥΣ 603 του εαρινού εξαμήνου της σχολής ΗΜΜΥ πραγματοποιείται σύμφωνα με το ωρολόγιο πρόγραμμα (https://docs.google.com/spreadsheets/d/1i7lEvUNvRkSQzJof284W6vBQZNz6la2mPkJwVY7_ZTg/edit?usp=sharing). Η ύλη του μαθήματος και το σύγγραμμα παρατίθενται παρακάτω (περισσότερες πληροφορίες υπάρχουν στην ιστοσελίδα του μαθήματος στο eclass). Το μάθημα αναφέρεται σε μεταπτυχιακούς φοιτητές με ενδιαφέρον στη θεωρία ελέγχου και της εφαργμογές της.
Για την παρακολούθηση του μαθήματος, επιπροσθέτως της βασικής προϋπόθεσης να έχει κάποιος καλή γνώση θεωρίας γραμμικών συστημάτων ελέγχου, απαιτείται καλή γνώση γραμμικής άλγεβρας, ανάλυσης και διαφορικών εξισώσεων. Για τους φοιτητές του ΗΜΜΥ είναι προαπαιτούμενο η πολύ καλή επίδοση στα ΣΥΣ 401/ΣΥΣ 402 (π.χ., είτε να έχουν περάσει και τα δύο μαθήματα ΣΥΣ 401, ΣΥΣ 402 με βαθμό από 8 και πάνω είτε να έχουν περάσει ένα από τα ΣΥΣ 401, ΣΥΣ 402 με βαθμό από 9 και πάνω).
Ύλη:
Πορτρέτο φάσεων. Συστήματα δεύτερης τάξης. Ύπαρξη και μοναδικότητα λύσης. Eξισώσεις ευαισθησίας. Ευστάθεια Lyapunov. Θεώρημα LaSalle. Γραμμικοποίηση. Θεώρημα κεντρικής πολλαπλότητας. Ευστάθεια διαταραγμένων συστημάτων. Ευστάθεια εισόδου-σε-κατάσταση. Ευστάθεια εισόδου-εξόδου. Θεωρία διαταραχών και μέσου όρου. Ιδιάζουσες διαταραχές. Κριτήρια κύκλου και Popov. Μέθοδος σχεδίασης backstepping.
Σύγγραμμα:
H. Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2002.
