Συντάχθηκε 02-03-2022 11:29
Ενημερώθηκε:
02-03-2022 11:33
Τόπος:
Σύνδεσμος τηλεδιάσκεψης
Έναρξη: 04/03/2022 11:30
Λήξη: 04/03/2022 12:30
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ
Ονοματεπώνυμο: Αντωνίου Κωνσταντίνος
Αριθμός Μητρώου: 2009010104
Θέμα
Τίτλος στα Ελληνικά: ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΑΙ ΤΟΠΟΛΟΓΙΚΗ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ ΑΡΠΑΓΑΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ
Τίτλος στα Αγγλικά: DESIGN AND TOPOLOGICAL OPTIMIZATION OF AN INDUSTRIAL ROBOTIC GRIPPER.
Επιτροπή:
Επιβλέπων: Δρ Γεώργιος Σταυρουλάκης
Πρώτο Μέλος: Δρ Βασίλειος Μουστάκης
Δεύτερο Μέλος: Δρ Μαρία Μπακατσάκη
Περίληψη της εργασίας στα Ελληνικά:
Τα τελευταία χρονιά, η χρήση των ρομποτικών βραχιόνων στις βιομηχανίες αυξάνεται όλο και περισσότερο. Τα ρομποτικά συστήματα χρησιμοποιούνται σε μεγάλος εύρος εργασιών όπως η βαφή , η συναρμολόγηση , η τοποθέτηση , ο έλεγχος προϊόντων και οι δοκιμές.
Η συνεχής κατανάλωση πρώτων υλών έχει οδηγήσει την ανθρωπότητα στο να κατασκευάζει προϊόντα με υψηλές μηχανικές ιδιότητες και με τη λιγότερη δυνατή κατανάλωση πρώτης ύλης. Σε αυτό το σημείο εισάγεται η τυπολογική βελτιστοποίηση, μέσω της χρήση της οι μηχανικοί μπορούν να σχεδιάσουν και να αφαιρέσουν το υλικό το οποίο δεν είναι απαραίτητο για την χρήση του αντικειμένου.
Ο σχεδιασμός και η τυπολογική βελτιστοποίηση της άρπαγας του ρομποτικού βραχίονα που θα μελετήσουμε παρακάτω έγινε μέσω του προγράμματος Solidworks. Τα εξερχόμενα αποτελέσματα από το λογισμικό αποτέλεσαν βάση για την εύρεση της βέλτιστης μορφής της άρπαγας. Τα αποτελέσματα της εργασίας μπορούν να αναδείξουν την αξία της εφαρμογή του βέλτιστου σχεδιασμού σε μεγάλο φάσμα εξαρτημάτων και κατασκευών.
Ημερομηνία Εξέτασης
Ημέρα/Μήνας/Έτος: 4/3/2022
Ώρα: 11:30 ΠΜ
Χώρος Εξέτασης
Αίθουσα: https://tuc-gr.zoom.us/j/92875318767?pwd=MVZYbWEyMXB3cVd4bmpJY0ZEdm0wdz09
Κτίριο: ………………………………………
