Συντάχθηκε 03-02-2022 10:30
Τόπος:
Σύνδεσμος τηλεδιάσκεψης
Έναρξη: 04/02/2022 11:30
Λήξη: 04/02/2022 12:30
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ
Ονοματεπώνυμο: ΙΩΑΝΝΗΣ ΧΡΟΝΟΠΟΥΛΟΣ
Αριθμός Μητρώου: 2015010161
Θέμα
Τίτλος στα Ελληνικά: Αυτόνομη πλοήγηση ρομποτικών οχημάτων με χρήση ευφυών τεχνικών
Εξεταστική Επιτροπή:
Επιβλέπων: Λευτέρης Δοϊτσίδης, Επικ. Καθηγητής
Πρώτο Μέλος: Δημήτριος Ιψάκης, Επικ. Καθηγητής
Δεύτερο Μέλος: Σάββας Πιπερίδης, Ε. ΔΙ. Π
Περίληψη
Περίληψη της εργασίας στα Ελληνικά:
Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη, σύγκριση και αξιολόγηση του τρόπου με τον οποίο ένα αυτόνομο ρομποτικό όχημα διαφορικής κίνησης, κινείται σε άγνωστο περιβάλλον, ελεγχόμενο από ελεγκτές βασισμένους σε μεθοδολογίες ευφυούς ελέγχου (Ασαφής λογική, Νευρωνικά Δίκτυα). Το όχημα κινείται σε διαφορετικές αρένες προσομοίωσης, ακολουθώντας μια προκαθορισμένη διαδρομή από σημεία – στόχους. Για το σκοπό αυτό, δημιουργήθηκαν, με τη χρήση κατάλληλου λογισμικού, προσομοιωμένα περιβάλλοντα ποικίλης πολυπλοκότητας και δοκιμάστηκαν σε αυτά διαφορετικοί ελεγκτές. Οι ελεγκτές αξιολογήθηκαν και συγκρίθηκαν μεταξύ τους ανά κατηγορία, με βάση συγκεκριμένα κριτήρια και μελετήθηκε η επίδραση της δομής τους στη συμπεριφορά του οχήματος.
Ημερομηνία Εξέτασης
Ημέρα/Μήνας/Έτος: 4/2/2021
Ώρα: 11:30 πμ
Zoom link
Topic: Παρουσίαση Διπλωματική Χρονόπουλος
Time: Feb 4, 2022 11:30 AM Athens
Join Zoom Meeting
https://tuc-gr.zoom.us/j/95909122239?pwd=U1NzZklIaGI0ZzZpK0k4ZnhERGxJUT09
Meeting ID: 959 0912 2239
Password: 603900
