Συντάχθηκε 20-07-2021 10:32
Τόπος:
Σύνδεσμος τηλεδιάσκεψης
Έναρξη: 22/07/2021 18:00
Λήξη: 22/07/2021 18:30
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ
Ονοματεπώνυμο: ΦΟΙΒΗ ΒΑΡΟΤΣΗ
Αριθμός Μητρώου: 2014010002
Θέμα
Τίτλος στα Ελληνικά: Σχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα
Τίτλος στα Αγγλικά: Design and development of an educational robotic gripper
Εξεταστική Επιτροπή:
Επιβλέπων: Λευτέρης Δοϊτσίδης, Επικ. Καθηγητής
Πρώτο Μέλος: Νικόλαος Τσουρβελούδης, Καθηγητής
Δεύτερο Μέλος: Σάββας Πιπερίδης, Ε. ΔΙ. Π
Περίληψη
Περίληψη της εργασίας στα Ελληνικά:
Οι δεξιότητες στην πληροφορική, αυτοματισμούς και ρομποτική αποτελούν αναγκαία συστατικά για την πλήρη ενσωμάτωση των νέων μηχανικών στη παραγωγική διαδικασία, στα πλαίσια της 4ης βιομηχανικής επανάστασης. Στη παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάστηκε ένας ρομποτικός βραχίονας με χρήση λογισμικού παραμετρικής σχεδίασης λαμβάνοντας υπόψιν διάφορους κατασκευαστικούς περιορισμούς καθώς και τη δυνατότητα να μπορεί να κατασκευαστεί εύκολα με χρήση τρισδιάστατου εκτυπωτή.
Στη συνέχεια το μοντέλο του βραχίονα εισήχθη στο λογισμικό Matlab, δημιουργήθηκε ένα απλοποιημένο μοντέλο σε VRML και αναπτύχθηκαν κατάλληλες συναρτήσεις για τον έλεγχο του βραχίονα από το χρήστη. Στόχος της παρούσας εργασίας είναι να παρέχει ένα εύχρηστο εργαλείο που θα επιτρέψει στους χρήστες να κατανοήσουν τις βασικές έννοιες που σχετίζονται με τους ρομποτικές βραχίονες και τη κινηματική τους.
Ημερομηνία Εξέτασης
Ημέρα/Μήνας/Έτος: 22/07/2021
Ώρα: 18:00 μμ
Zoom link
Topic: Παρουσίαση Διπλωματικής κ. Βαρότση
Time: Jul 22, 2021 06:00 PM Athens
Join Zoom Meeting
https://tuc-gr.zoom.us/j/94362151358?pwd=YTNPalBuU0FBZStVbDZlSzF2azliZz09
Meeting ID: 943 6215 1358
Password: 318256
