Συντάχθηκε 13-07-2021 15:24
Τόπος:
Σύνδεσμος τηλεδιάσκεψης
Έναρξη: 16/07/2021 11:00
Λήξη: 16/07/2021 11:30
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ
Ονοματεπώνυμο: Βαγιωνάκης Δημήτριος Στυλιανός
Αριθμός Μητρώου: 2014010076
Θέμα
Τίτλος στα Ελληνικά: Ευφυή Συστήματα Ελέγχου Βασιζόμενα στην Χρήση Δεδομένων: Σύγχρονες Εφαρμογές στον Τομέα της Μηχανικής
Τίτλος στα Αγγλικά: Data Driven Intelligent Control Systems: Modern Applications on the Engineering Sector
Επιτροπή:
Επιβλέπων: Ιψάκης Δημήτριος, Επίκουρος Καθηγητής
Πρώτο Μέλος: Παπαευθυμίου Σπυρίδων, Αναπληρωτής Καθηγητής
Δεύτερο Μέλος: Κονσολάκης Μιχάλης, Αναπληρωτής Καθηγητής
Περίληψη
Η παρούσα διπλωματική πραγματεύεται την έννοια του «Data Driven Control», που σε σύγχρονη μετάφραση και επεξήγηση περιλαμβάνει την εφαρμογή Συστημάτων Ελέγχου με βάση διαθέσιμα δεδομένα και μετρήσεις. Ουσιαστικά, πρόκειται για την μετεξέλιξη της κλασσικής Θεωρίας Ελέγχου και για τον λόγο αυτό, αναφέρεται και ως Ευφυής Έλεγχος. Λόγω της ιδιαίτερης φύσης του αλλά και του εκσυγχρονισμού που επιφέρει στις κλασσικές πρακτικές που συναντώνται έως και σήμερα, η φιλόδοξη και συνάμα επαναστατική ιδέα του Ευφυούς Ελέγχου, αντικαθιστά την χρήση του μαθηματικού προτύπου μίας διεργασίας με τεχνικές που βασίζονται σε πειραματικές μετρήσεις. Στα πλαίσια αυτά, η παρούσα διπλωματική αναμένεται να ρίξει φως σε συγκεκριμένες τεχνικές/μεθοδολογίες του Ευφυούς Ελέγχου και κυρίως να αναλύσει τις διαθέσιμες του εφαρμογές σε τομείς όπως οι μεταφορές, η ρομποτική και η μηχανολογία.
Από την δεκαετία του ’60 και έπειτα, η θεωρία του Ελέγχου έχει κάνει αλματώδη βήματα εξέλιξης και προόδου. Τα βασικά της παρακλάδια, η αναγνώριση και η ταυτοποίηση του συστήματος (system identification), ο προσαρμοστικός έλεγχος (adaptive control), ο εύρωστος έλεγχος (robust control), ο βέλτιστος έλεγχος (optimal control) και η θεωρία των στοχαστικών συστημάτων (stochastic system theory), έχουν χρησιμοποιηθεί κατά κόρον στον βιομηχανικό κλάδο, στην αεροδιαστημική, σε συστήματα ελέγχου κυκλοφορίας, αλλά και σε αναρίθμητες άλλες εφαρμογές. Παρ’όλα αυτά, το σύγχρονο τοπίο στον τομέα του Ελέγχου αφήνει συνεχώς νέα περιθώρια, για βελτίωση και εκσυγχρονισμό, τόσο από θεωρητικής όσο και από πρακτικής απόψεως τα οποία και θα συζητηθούν διεξοδικά στην παρούσα διπλωματική. Στα πλαίσια αυτά, η παρούσα διπλωματική πραγματοποιεί αρχικά μια συνοπτική αναφορά στην Θεωρία Ελέγχου με στόχο την εισαγωγή του τον αναγνώστη στην έννοια του Ευφυούς Ελέγχου. Στη συνέχεια, αναφέρεται στους τρόπους λειτουργίας και ανάπτυξης του Ευφυούς Ελέγχου και στα μέσα διεκπεραίωσης του. Τέλος, δίνεται βάση στις Εφαρμογές του Ευφυούς Ελέγχου, πάντα υπό το πρίσμα ενός Μηχανικού.
-
-
-
Ημερομηνία Εξέτασης
Ημέρα/Μήνας/Έτος: Παρασκευή 16/07/2021
Ώρα: 11.00 μ.μ.
Χώρος Εξέτασης
Αίθουσα: - (Εξ αποστάσεως με σύνδεσμο τηλεδιάσκεψης)
Κτίριο: - https://tuc-gr.zoom.us/j/96467866689?pwd=a084UmxxT0tpYWVjRWpIaFJrSDZaQT09
