Συντάχθηκε 09-03-2020 11:53
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ
Ονοματεπώνυμο: Πρωτογεράκης Αθανάσιος
Αριθμός Μητρώου: 2013010151
Θέμα
Τίτλος στα Ελληνικά : Μοντελοποίηση ανάρτησης αυτοκινήτου με μη γραμμικό ελατήριο
Τίτλος στα Αγγλικά: Modeling of car suspension with non linear spring
Επιτροπή:
Επιβλέπων: καθ. Γεώργιος Σταυρουλάκης
Πρώτο Μέλος: Μάγδα Μαρινάκη
Δεύτερο Μέλος: Μαρία Μπακατσάκη
Περίληψη της εργασίας στα Ελληνικά:
Στην εργασία αυτή έγινε μελέτη ελέγχου μιας ανάρτησης η οποία διαθέτει ένα μηχανισμό ο οποίος έχει τη δυνατότητα της επιβολής της δύναμης ελέγχου στο ελατήριο μέσω πιεζοηλεκτρικού ενεργοποιητή. Το ελατήριο που θα χρησιμοποιηθεί στην συγκεκριμένη μελέτη, θα θεωρηθεί ότι έχει μια γραμμική και μια μη γραμμική περιοχή. Το σύστημα ελέγχου υλοποιείται με χρήση τεχνικών ασαφούς λογικής. Ο ελεγκτής θα λαμβάνει μέσω αισθητήρων δεδομένα της κάθετης μετατόπισης και της ταχύτητας του οχήματος και θα παράγει την κατάλληλη δύναμη ελέγχου βάσει κάποιων λεκτικών κανόνων. Στόχος είναι να κατασκευαστεί μια διάταξη η οποία θα δίνει τις κατάλληλες τιμές για την καλύτερη όσο το δυνατόν απόσβεση των διαταραχών.
Περίληψη της εργασίας στα Αγγλικά:
In this thesis a suspension control study was conducted which has a mechanism capable of applying control force to the spring via a piezoelectric actuator. The spring used in this study will be considered to have a linear and a non-linear region. The control system is implemented using fuzzy logic techniques. The controller will receive sensor data of vertical displacement and vehicle speed and produce the appropriate control force based on some verbal rules. The aim is to construct a device that will give the appropriate values for the best possible depreciation of the disturbances.
Ημερομηνία Εξέτασης
Ημέρα/Μήνας/Έτος: Τετάρτη 11 Μαρτίου 2020
Ώρα: 10:00πμ
Χώρος Εξέτασης
Αίθουσα: Δ3.004
Κτίριο: Δ3 - Κτίριο ΜΠΔ
Τόπος: Δ3 - Κτίριο ΜΠΔ, Δ3.004
Έναρξη: 11/03/2020 10:00
Λήξη: 11/03/2020 10:30
