Συντάχθηκε 21-01-2020 12:31
από Nikolaos Bekiaris-Liberis
Email συντάκτη: nlimperis<στο>tuc.gr
Ενημερώθηκε:
21-01-2020 12:33
Ιδιότητα: ΔΕΠ ΗΜΜΥ.
Το μεταπτυχιακό μάθημα ΣΥΣ 603 του εαρινού εξαμήνου της σχολής ΗΜΜΥ θα πραγματοποιείται από την εβδομάδα 10 Φεβρουαρίου. Η ύλη του μαθήματος και το σύγγραμμα παρατίθενται παρακάτω. Το μάθημα αναφέρεται σε μεταπτυχιακούς φοιτητές με ενδιαφέρον στη θεωρία ελέγχου και της εφαργμογές της, με εν δυνάμει κίνητρο για την εκπόνηση (θεωρητικής) μεταπτυχιακής διατριβής στον τομέα αυτό (με διάρκεια τουλάχιστον ενός χρόνου, ώστε να οδηγήσει σε δημοσίευση σε επιστημονικό περιοδικό). Για περισσότερες πληροφορίες https://users.isc.tuc.gr/~nlimperis/.
Για την παρακολούθηση του μαθήματος, επιπροσθέτως της βασικής προϋπόθεσης να έχει κάποιος καλή γνώση θεωρίας γραμμικών συστημάτων ελέγχου, απαιτείται καλή γνώση γραμμικής άλγεβρας, ανάλυσης και διαφορικών εξισώσεων. (Γνώση χειρισμού κάποιου λογισμικού για συστήματα ελέγχου είναι επιθυμητή, π.χ., Matlab.) Για τους φοιτητές του ΗΜΜΥ είναι προαπαιτούμενο η πολύ καλή επίδοση στα ΣΥΣ 401/ΣΥΣ 402 (π.χ., είτε να έχουν περάσει και τα δύο μαθήματα ΣΥΣ 401, ΣΥΣ 402 με βαθμό από 8 και πάνω είτε να έχουν περάσει ένα από τα ΣΥΣ 401, ΣΥΣ 402 με βαθμό από 9 και πάνω).
Ύλη:
Πορτρέτο φάσεων. Συστήματα δεύτερης τάξης. Ύπαρξη και μοναδικότητα λύσης. Eξισώσεις ευαισθησίας. Ευστάθεια Lyapunov. Θεώρημα LaSalle. Γραμμικοποίηση. Θεώρημα κεντρικής πολλαπλότητας. Ευστάθεια διαταραγμένων συστημάτων. Ευστάθεια εισόδου-σε-κατάσταση. Ευστάθεια εισόδου-εξόδου. Θεωρία διαταραχών και μέσου όρου. Ιδιάζουσες διαταραχές. Κριτήρια κύκλου και Popov. Μέθοδος σχεδίασης backstepping.
Σύγγραμμα:
H. Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2002.
