Συντάχθηκε 25-09-2019 14:32
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ
Ονοματεπώνυμο: Αικατερίνη Φιωτοδημητράκη
Αριθμός Μητρώου: 2012010061
Θέμα
Τίτλος στα Ελληνικά: Σχεδιομελέτη έδρασης παράλληλου ρομπότ με τη μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων
Τίτλος στα Αγγλικά: Design of a parallel robot support by finite element menthod
Επιτροπή:
Επιβλέπων: Αριστομένη Αντωνιάδης
Πρώτο Μέλος: Νικόλαος Μπιλάλης
Δεύτερο Μέλος: Γεώργιος Σταυρουλάκης
Περίληψη της εργασίας στα Ελληνικά: Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα γίνει σχεδιασμός της στήριξης ενός παράλληλου ρομπότ το οποίο έχει εφαρμογή στη ΔΕΔΙΣΑ για τη λειτουργία picking and packing. Στη συνέχεια θα γίνει στατική ανάλυση της σχεδιασμένης διάταξης με εφαρμογή της μεθόδου των πεπερασμένων στοιχείων (FEM). Τέλος θα μελετηθεί η προβλεπόμενη από τη ΔΕΔΙΣΑ διάταξη και θα προταθούν 3 διαφορετικές παραλλαγές της. Για τη σχεδίαση της διάταξης θα δοθούν δεδομένα και σχέδια από την ήδη υπάρχουσα κατασκευή που χρησιμοποιείται στην ΔΕΔΙΣΑ
Ημερομηνία Εξέτασης
Ημέρα/Μήνας/Έτος: 2/10/2019
Ώρα: 12:00
Χώρος Εξέτασης
Αίθουσα: Αίθουσα σχεδιαστηρίων ΜΠΔ (Β1.101)
Κτίριο: Κτήριο Β
Τόπος: Β1 - Αίθουσες Β, Β1.-101
Έναρξη: 02/10/2019 12:00
Λήξη: 02/10/2019 12:30
