Συντάχθηκε 06-09-2018 13:11
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ
Ονοματεπώνυμο: Βολάνης Γεώργιος
Αριθμός Μητρώου: 2008010037
Θέμα
Τίτλος στα Ελληνικά: Σχεδιασμός, προσομοίωση και ανάλυση κόπωσης ενός βιομιμητικού υποβρύχιου οχήματος με σύστημα προώθησης πιεζοηλεκτρικών ενεργοποιητών
Τίτλος στα Αγγλικά : Development of submarine bio-mimetic robot using piezoelectric smart material for underwater propulsion
Εξεταστική Επιτροπή:
Επιβλέπων: Σταυρουλάκης Γεώργιος
Συν-επιβλέπων: Κωνσταντίνος-Αλκέτας Ουγγρίνης
Δεύτερο Μέλος: Αριστομένης Αντωνιάδης
Περίληψη
Η παρούσα διπλωματική εργασία παρέχει μια αναλυτική παρουσίαση του συνόλου των διαδικασιών που θα πρέπει να αξιολογηθούν για τον σχεδιασμό, την κατασκευή και τον αποτελεσματικό έλεγχο ενός υποβρύχιου βιομιμητικού οχήματος, με στόχο την εξερεύνηση του θαλάσσιου κόσμου και την παρατήρηση της υποθαλάσσιας ζωής. Ο μηχανισμός ενεργοποίησης της κίνησης του ουριαίου πτερυγίου βασίζεται αποκλειστικά σε έξυπνα υλικά και ποιο συγκεκριμένα στους πιεζοηλεκτρικούς ενεργοποιητές της κατηγορίας THUNDER. Ένα ειδικά σχεδιασμένο κέλυφος, που πληροί τις υδροδυναμικές απαιτήσεις και είναι κατασκευασμένο από βιομηχανικό ατσάλι αναπτύχθηκε, επιτρέποντας στο όχημα να δέχεται πολύ υψηλές πιέσεις (4.500psi), με αποτέλεσμα την εύρυθμη λειτουργία μέχρι και τα 3.070,608m βάθος. Ο αρθρωτός μηχανισμός που κινεί το εύκαμπτο πτερύγιο αποδείχτηκε ικανός να αντέχει τις αδρανειακές δυνάμεις που τον καταπονούν, για χρονικό διάστημα ίσο με ένα δισεκατομμύριο κύκλους περιστροφής. Προχωρώντας ένα βήμα παρακάτω, για να μπορέσουμε να αποκτήσουμε μια καλύτερη κατανόηση του τρόπου με τον οποίο ταλαντώνεται το ουριαίο εύκαμπτο πτερύγιο, μέσω του αρθρωτού μηχανισμού, κάνουμε προσομοίωση των συνθηκών της βιομιμητικής κίνησης χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα MATLAB. Τέλος, μέσω της προσομοίωσης, μπορούμε να κάνουμε μια αρχική εκτίμηση της ταχύτητας και της επιτάχυνσης του υποβρύχιου οχήματος.
Ημερομηνία Εξέτασης
Ημέρα/Μήνας/Έτος: Παρασκευή 7 Σεπτεμβρίου 2018
Ώρα: 10:00
Χώρος Εξέτασης
Αίθουσα: 102 εργαστήριο Μικροκοπής & Κατασκευαστικής Προσομοίωσης
Κτίριο: Σχολή Μ.Π.Δ (πάνω από την αίθουσα Β1006)
Τόπος: Β1 - Αίθουσες Β, Β1.006
Έναρξη: 07/09/2018 10:00
Λήξη: 07/09/2018 11:00
