Συντάχθηκε 04-07-2018 13:33
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ
Ονοματεπώνυμο: Μανταδάκης Νικόλαος
Αριθμός Μητρώου: 2012010041
Θέμα
Τίτλος στα Ελληνικά: Μοντελοποίηση έξυπων κατασκευών
Τίτλος στα Αγγλικά: Modelling of smart structures
ΕξεταστικήΕπιτροπή:
Επιβλέπων: Γεώργιος Σταυρουλάκης
Πρώτο Μέλος: Βασίλειος Μουστάκης
Δεύτερο Μέλος: Μαρία Σταυρουλάκη
Περίληψη
Περίληψη της εργασίας στα Ελληνικά: Στις περισσότερες περιπτώσεις, συναντάμε συστήματα ελέγχου στα οποία ο αισθητήρας τοποθετείται στην ίδια θέση με την δύναμη εισόδου (collocated περιπτώσεις) και συνήθως αυτή είναι η προτιμότερη μέθοδος , λόγω των αρκετών πλεονεκτημάτων και ακριβέστερων μετρήσεων που παρουσιάζει. Παρόλα αυτά στην δικιά μας περίπτωση, ο αισθητήρας δεν θα βρίσκεται στην ίδια θέση με την δύναμη εισόδου (non-collocated περίπτωση). Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να μειώσουμε το εύρος των ταλαντώσεων, είτε αυτό σχετίζεται με την μετατόπιση, είτε με την ταχύτητα και την επιτάχυνση. Προβλέπεται να είναι δύσκολο να πετύχουμε τα επιθυμητά αποτελέσματα, λόγω των δυσκολιών που συναντάμε στις non-collocated περιπτώσεις, αλλά όπως θα δούμε στη συνέχεια, σε κάποιες περιπτώσεις το πετυχαίνουμε. Το σύστημά μας, αποτελείται από δύο μάζες συνδεδεμένες με τρία ελατήρια. Χρησιμοποιήθηκε ασαφής ελεγκτής τύπου Mamdani και με την βοήθεια του προγράμματος Matlab εξάγαμε τα αποτελέσματα μας. Στο πρόβλημα μαζών - ελατηρίων που εξετάσαμε, επιλέξαμε τη μέθοδο Houbolt για την ολοκλήρωση των εξισώσεων κίνησης.
Ημερομηνία Εξέτασης
Ημέρα/Μήνας/Έτος: 6/7/2018
Ώρα: 10:00
Αίθουσα Εξέτασης
Αίθουσα: Εργαστήριο Υπολογιστικής Μηχανικής και Βελτιστοποόησης
Κτίριο: Δ4
