Συντάχθηκε 28-03-2018 11:51
από Agapi Mavraki
Email συντάκτη: amavraki<στο>tuc.gr
Ενημερώθηκε:
-
Ιδιότητα: ΕΤΕΠ ΜΠΔ.
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Ονοματεπώνυμο: Ηλιοπούλου Ελισάβετ
Αριθμός Μητρώου: 2011010066
Τίτλος στα Ελληνικά: Προσομοίωση του ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου reDevil
Τίτλος στα Αγγλικά: Simulation of the robotic outdoor vehicle reDevil
Εξεταστική Επιτροπή:
Επιβλέπων: Τσουρβελούδης Νικόλαος
Πρώτο Μέλος: Πιπερίδης Σάββας
Δεύτερο Μέλος: Ιωαννίδης Ευστράτιος
Περίληψη
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την προσομοίωση και τον έλεγχο του ρομποτικού οχήματος reDevil, ενός ανακατασκευασμένου ATRV-Mini. Χρησιμοποιείται ο προσομοιωτής Gazebo ο οποίος διαθέτει γραφικό περιβάλλον για την αναπαράσταση του οχήματος σε ρεαλιστικές συνθήκες. Το προσομοιωμένο ρομπότ, όπως και το πραγματικό, χρησιμοποιεί το λειτουργικό σύστημα Robotic Operating System (ROS). Στόχος της εργασίας είναι η επιτυχής προσομοίωση της λειτουργίας του οχήματος με προγράμματα που έχουν αναπτυχθεί στο πραγματικό ρομπότ. Τα προγράμματα αφορούν τυπικές λειτουργίες των ρομποτικών οχημάτων εξωτερικού χώρου, όπως για παράδειγμα ο τηλεχειρισμός, η οδήγηση μεταξύ σημείων - στόχων και ο εντοπισμός και η παρακολούθηση με προσέγγιση έγχρωμου αντικειμένου – στόχου.
Ημερομηνία Εξέτασης: 29/03/2018 Ώρα: 11:15
Aίθουσα: Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής Κτίριο: Δ4 0.21
