Συντάχθηκε 05-09-2017 16:04
από Nektarios Arnaoutakis
Email συντάκτη: narnaoutakis<στο>tuc.gr
Ενημερώθηκε:
-
Κύρια: ΕΤΕΠ ΜΠΔ.
Άλλες ιδιότητες: απόφοιτος προπτυχιακός ΜΠΔ, απόφοιτος ΜΔΕ/Διδ. ΜΗΧΟΠ
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Ονοματεπώνυμο: Ντεγιαννάκης Θεοδόσιος
Αριθμός Μητρώου: 2014019064
Θέμα
Τίτλος στα Ελληνικά: «Ανακατασκευή και αναβάθμιση λογισμικού αυτόνομου οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-mini»
Τίτλος στα Αγγλικά: “Hardware and software upgrade of the ATRV-mini outdoor vehicle”
Εξεταστική Επιτροπή:
Επιβλέπων: Τσουρβελούδης Νικόλαος
Πρώτο Μέλος: Γρηγορούδης Ευάγγελος
Δεύτερο Μέλος: Ιωαννίδης Ευστράτιος
Περίληψη
Περίληψη της εργασίας στα Ελληνικά: Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται η ανακατασκευή και αναβάθμιση του λογισμικού του ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-mini του Εργαστηρίου Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Τα ηλεκτρονικά μέρη του 17 ετών ρομποτικού οχήματος αντικαταστάθηκαν με σύγχρονα εμπορικώς διαθέσιμα αντίστοιχα, καθώς επίσης εγκαταστάθηκαν και φωτοβολταϊκά πάνελ για την αύξηση της αυτονομίας. Στο αναβαθμισμένο όχημα έγινε εγκατάσταση και χρήση του λογισμικού Robot Operating System (ROS), μιας ανοικτού κώδικα πλατφόρμας εξειδικευμένης για την ανάπτυξη ρομποτικών εφαρμογών.
Ημερομηνία Εξέτασης
Ημέρα/Μήνας/Έτος: Παρασκευή 08/09/2017
Ώρα: 13:30
Χώρος Εξέτασης
Αίθουσα: Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής
