Συντάχθηκε 12-07-2017 12:01
από Nektarios Arnaoutakis
Email συντάκτη: narnaoutakis<στο>tuc.gr
Ενημερώθηκε:
-
Κύρια: ΕΤΕΠ ΜΠΔ.
Άλλες ιδιότητες: απόφοιτος προπτυχιακός ΜΠΔ, απόφοιτος ΜΔΕ/Διδ. ΜΗΧΟΠ
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Ονοματεπώνυμο: Μαυροματάκης Οδυσσέας
Αριθμός Μητρώου: 2015019047
Θέμα
Τίτλος στα Ελληνικά:Ανακατασκευή ρομποτικού οχήματος ATRV-mini εξωτερικού χώρου
Εξεταστική Επιτροπή:
Επιβλέπων: Νικόλαος Τσουρβελούδης
Πρώτο Μέλος:Ευστράτιος Ιωαννίδης
Δεύτερο Μέλος: Αναστάσιος Πουλιέζος
Περίληψη
Περίληψη της εργασίας στα Ελληνικά:
Η μεταπτυχιακή εργασία πραγματεύεται την ανακατασκευή του ρομποτικού οχήματος ATRV-mini του τμήματος Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης του Πολυτεχνείου Κρήτης το οποίο βρίσκετε στο Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Η εργασία έχει σκοπό την εκσυγχρόνιση του ρομποτικού οχήματος με ηλεκτρονικά κυκλώματα τα οποία μπορούν να πραγματοποιήσουν τις ίδιες διαδικασίες με τα προγενέστερα και να έχουν σημαντικά οφέλη. Τα νέα ηλεκτρονικά συστήματα καταναλώνουν λιγότερη ενέργεια, έχουν μικρότερο βάρος και μέγεθος, μεγαλύτερη επεξεργαστική ισχύ, μικρό οικονομικό κόστος απόκτησης σε σχέση με τα συστήματα που διαθέτει το υπάρχων ρομποτικό όχημα. Επιπλέον θα προστεθούν ηλιακά πάνελ για μεγαλύτερη αυτονομία αλλά και για περιβαλλοντικούς λόγους. Θα πραγματοποιηθούν πειράματα για την ορθή λειτουργία των νέων συστημάτων που τοποθετήθηκαν.
Ημερομηνία Εξέτασης
Ημέρα/Μήνας/Έτος:17/07/17
Ώρα: 16.30
Χώρος Εξέτασης
Αίθουσα: Αίθουσα Πολλαπλών Χρήσεων του Τμήματος ΜΠΔ, Δ3.005.
Κτίριο: Δ3
