ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών
ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ
ΓΕΩΡΓΙΟΥ ΜΑΡΑΚΑΚΗ
με θέμα
Ανίχνευση Αντικειμένων με Συσκευή Χαμηλού Κόστους Τύπου SONAR
με Χρήση Τεχνικής Φίλτρου Kalman
Low Cost SONAR Device for Object Detection
using Kalman Filtering Technique
Εξεταστική Επιτροπή
Καθηγητής Κωνσταντίνος Καλαϊτζάκης (επιβλέπων)
Αναπληρωτής Καθηγητής Ιωάννης Παπαευσταθίου
Επίκουρος Καθηγητής Παναγιώτης Παρτσινέβελος (Σχολή ΜΗΧΟΠ, Πολυτεχνείο Κρήτης)
Περίληψη
Στην παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάζεται και αναπτύσσεται μία συσκευή τύπου SONAR με χαμηλού κόστους υπερηχητικούς αισθητήρες και χρησιμοποιούνται εμπορικά διαθέσιμα εξαρτήματα για την κατασκευή του συστήματος ενώ παράλληλα καταβάλλεται προσπάθεια έτσι ώστε το τελικό σύστημα να έχει τα χαρακτηριστικά για τέτοιου είδους εφαρμογές.
Γίνεται βαθμονόμηση για την αντιμετώπιση των συστηματικών σφαλμάτων που παρουσιάζουν οι αισθητήρες και χρήση του Φίλτρου Kalman για την αντιμετώπιση των τυχαίων σφαλμάτων. Δημιουργείται γραφικό περιβάλλον στη γλώσσα προγραμματισμού Processing.
